আমরা জানি সূর্য পূর্ব দিকে উঠে । সন্ধ্যা বেলায় পশ্চিম দিগন্তে ডুবে যায় । পরদিন সকালে আমরা দেখি যে সূর্য আবার পূর্বদিক থেকে উঠছে । এ থেকে মনে মনে হয় সূর্য পৃথিবীকে কেন্দ্র করে পূর্ব থেকে পশ্চিম দিকে ঘুরছে । আগের দিনে মানুষরা তাই ধারণা করতো যে পৃথিবী স্থির এবং সূর্যের পৃথিবীকে ক্রেন্দ্র করে ঘোরে । প্রকৃত ভাবে,পৃথিবীই সূর্যের চারদিকে ঘোরে এবং পৃথিবীর নিজ অখের উপর আবর্তন করে বা পাক খায় ।
পৃথিবীর দুই ধরনের ঘুর্ণন রয়েছে । একটি হলো পৃথিবীর নিজ অখের উপর ক্রেন্দ্র করে ২৪ ঘন্টায় একবার পশ্চিম থেকে পূর্বে আবর্তন করে । এটিকে বলা হয় পৃথিবীর আহ্নিক গতি । দ্বিতীয়টি হলো পৃথিবীর প্রায় ৩৬৫ দিন ৬ ঘণ্টা সময়ে একবার সূর্যের চারপাশে ঘুরে আসে ।একে পৃথিবীর বার্ষিক গতি বলা হয় । পৃথিবীর আহ্নিক গতির অথ্যাৎ নিজ নিজ অখে আর্বতনের কারণে দিন রাত হয় ।